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G.BEE CPFF25EASTAZ1BEE 电磁阀
KOBOLD PVH-D80S3B4F3 工控备件
SCHUNK 备件 9938587 COVER;ROLL TOP;PFH300
KUKA PC散热风机 126399
MESSKO 数字显示器 type D1272AT code 663-BTAAAF
TR INKREMENTAL-ENCODER IOV58-00018-TR-ELECTRONIC 备件
MONTECH 密封 KUS-16
STAFSJO MV..E08 DN80 PN10 (带DC24V常开接近开关)
MIELE U500 篮架 篮架
MTS RHM0620MP101S1B6100
EMG 伺服阀 SV1-10/8/100/6
MTS RHM0800MK021S1G2100
EMG 备件 大接触器 DMC-U002
BAUER 电机 BG10-37/DWU08LA12-S/ESX010A2/S
MTS MTS-P-370423-1000-530040
BINKS 备件 2-28-5
BEDIA 035459 备件
WENGLOR FFAP113 流量必威国际登录平台app下载安装
HYDAC S4D315-BS30-36
GOUDSMIT MAGNET TPGC100038 弹性吸盘 弹性吸盘
RITTAL SK3303500 工控备件
RITTAL PS4315.100
备件 PS3300
PHOENIX CONTACT 2320157 QUINT-DIODE/12-24DC/2X20/1X40 电源模块
SOR 开关 BH-204007-204
TWK 备件 00:6390283
MINIMOTOR MC240P3
GEMU 气动阀 C60 16D77305A12 PFA 1" 5.0~7.0bar
MTS RHM1160MR021A01 4-20mA
VISHAY 电位器 357-0-0-1S22-102 0802 C2
DEMAG 30120084,LAUFRAD-SYSTEM LRS200 F B 70 聚氨酯行走轮
REXROTH备件R911328561 MSK101E-0300-FN-M1-BG2-NNNN
INTERNORMEN NBF.55.3VL.P.G.8.III 空气滤清器
VIBROMETER VMD185 025CT CA; Ser.No:357236 震动必威国际登录平台app下载安装
PIOVAN 633A2580
PAULY Typ PV21112/2 24VDC/R/I Nr.: 007 023
MATRIX P/N JMX721.102C3JJ
COMET MXRP-160C
DUNKERMOTOREN PLG 52 88851 02775 减速机
MAHLE 备件 PI4245-013+P15145PS6 SUBPLATE BF312903
SPIETH AM 30X1,5 MIT
KISTLER 2153A 030 400 3 H G 工控备件
PHOENIX 2963860
BAUER 备件 DNF04LA4/SP Z 26130374-9
WENGLOR OY1TA603P003 光电开关
RADIO-ENERGIE 210 KE 1X10 CA 160 CUIVRE IP68,O/Ref. : 0000144 备件
OT OILTECHNOLOGY PS1007133D OT100P16 D/G11S1
WASHTEC LR 100WCAP38 4.0WP 83002683
BRINKMANN STH1107A760-W9Z+802 150L/MIN No.:0615009785 90814 003 67m 泵
TR 编码器 CE65M110-01767 工控备件
BRINKMANN SAL404/520-MV+211/NO.0813012848-32528/001
TELEDYNELECROY Power Analysis Option for WaveSurfer 4000HD 示波器配件
REXROTH 备件 R902602834
KUKA 232137
SMW 081845F 工控备件
AP RS232cable
SIKO 82805 PROFIBUS输出弯头插头
WIKA 7165167 0-10bar 工控备件
ABB CC-U/RTDR 12A1
SPECK UL221/100H 调压阀
FLOWSERVE 791290-2230
LUMBERG EVC008 5M PUR TYP
HYDAC 滤芯 0040DN010BN/HC
ELAFLEX AMKI19(G3/4) ( 带密封)
STAUBLI RPL08-1151-KR 工控备件
SSR item no:330.101
EGE IGMF 005 GOP 10-55VDC
LIKA C50-H-1024ZCU410/S700 S/N 173701439
BURKERT 0331 T 2.0 NBR MS FLNSCH P2BAR 230V 50-60HZ8W
VOLKMANN 快速排放 P/N:111.149 外螺丝口 G3/4"
AIRPOT 2KS160C1.0UF、0123P
1268430 RFON330VG10LZ1.0/-AV
EBMPAPST 8218J/2H4
ITT Order Number:NLDFT-1-R-L-S120-M40A/3616 Type:+L1 Red
WEBER 备件 448472
KSB ETN200-150-315CCXCD21GD505504B-210
DANFOSS备件CI9DC
ABB V18345-302712100ZCN 定位器
BURKERT 00238592
GEFRAN M31-8-H-P75C-1-4-D-XM110 2130X000X00 Art no: F058813
NORGREN 0880300,D500/18D G1/4“;压力:-1∽30Bar; 额定电压:12-220V;额定电流:10A;触 压力开关
SCHMERSAL 101211067 MZM 100 ST2-1P2PWREM-A 工控备件
KALTLEITER TFCP90S-6 B35 油泵电机
ELTRA 轴编码器 EL40A100Z5/28P6X6PR2
REXROTH 软管 AB23-14/2SC-19/J22-N22X.800 R901126586
IFM 接近开关 IN5129IN-3004-BPKG
ICAR 电容 MLR25110μFAC280V
KNICK P15000H1 隔离放大器
BALDOR 07H389Y016HC3 备件
PROXITRON 风量必威国际登录平台app下载安装 FKM230 订货号0059-155-0240938 带连接头 输入电压:24VDC
JUMO 707020/888/888/29
DEMAG 49159233 工控备件
REXROTH CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
IFM 接近开关 IB5133/E10193 24V
KUBLER 编码开关 8.5883.122B.G321.0050
BINKS 250773 工控备件
RITTAL SK3322207
REXROTH R162211320
IME TAIA50C100 100/5A 电流互感器
ASM 编码器 WS10-1000-10V-L10
SCHNEIDER 继电器 NPT36K
HBM T40B/10KN(K-T40B-010R-MF-S-MF-S-M-SU2-0-2) IDENT 94030049 工控备件
KRANZLE 799 TST
EUCHNER 编码器 PXBF GH8192(FGH4KK-8192-90G-NG
ELCO 备件 CBO12.4-3 4针 3米
CEG 电机 ET049STD02929C(右旋)
BRINKMANN SB40-X+191/1013013224-37557002
TRAMAG A5E00432081 690-500V 230V 11.2A
BENDER B91065106 IRDH275-4227 D160 V1.4 工控备件
1274262 RFLDON1320CAS10A1.0
REXROTH R9011296757 齿轮泵 齿轮泵
COOPER 543114(用于18EA30S131) 齿轮轴 齿轮轴
HBM Z6FC4 0-200KG 工控备件
BADGER 伺服电机调节阀 11/2 NPT 材质 1.4539 HH500.230
BST EMS18/200/245/16-5/CX
SCHMERSAL 101055341
BUCHER 阀 W2N32SN-6AB2
WAMPFLER 联轴器 1039869 093714-080x24Magnetkuppling HMK5 D=24
PHOENIX 浪涌保护器 FLT-CP-PLUS-1C-350
VEGA 备件 FX61XXEGB3HKMAX2500
PROSOFT PLX32-EIP-PND 网关 网关
HEB 210C-12TA63BB600AC-YK 备件
AROBOTECH GC34366A AROBOTECH 精密中心架
INTERNORMEN 307252
E+H PH电极 CPF81-LH11C3
TIPPKEMPER Radial
SCHUNK 0371099
SKF 143-012-100 25L/Min 备件
CARLO GAVAZZI DPA51CM44
MTS RHM0450MK151S3B6105
AB 模拟量输入模板 1769-IF4
KUKA 111686 工控备件
ESI备件GS4200-0250AB
1269297 RFN160BEXXA1.0
KYTOLA 流量计 2951-10-APT
FEZER RA 0165 D 5Z1 GQZZ 备件
WEISHAUPT W-ZG 02/V
BENDER备件RCM470LY B94012017
TWK OE30-1
FESTO 电磁阀 MFH-2-M5 24VDC-OD(ID号:995685)
WESA 60425010
SCHUNK 318448 PGN-PLUS-P 40
ALLEN-BRADLEY 1440-SDM02-01RA 备件
HCS DMA-22-01-270-X-S0 500401000 比例阀 比例阀
ATS L2M4283 622.3584.2 19.05 -FKM/23X24.5X0.75 轴封
MURR 7000-15041-0000000
JAQUET 8402609637 cable harness
LAMBRECHT typ:00.14602.100007 0..50M/S=500HZ 20...50VDC 24VAC/DC 5.5A(DC)
SCHUNK 备件 0207933
FRONIUS 4.100.844 工控备件
PTM PMO 0450-3-0-100 备件 备件
KISLTER 4701A10AQ10
INGUN lngun test probe HSS-150 306 400 A5002
ROEMHELD 1458-012 工控备件
SIMEL [XCT10-8] 10SQMM
DELTA resistor R21规格型号:50*180 196U 125W 电阻
KFM 845220 开关
ZIMMER 锁紧缸 MKS3505AK
HACH 电导率仪 LXV404.99.05202 +3422B3A +HART协议
PIZZATO FR501 A16 FR1-215750
WURTH 轴承安装工具组套 1957 501 585
SKF WVN715-R04*0.85
OETIKER 备件 13900534
HYDAC KHM-32-F3-11141-02X21MPa 球阀 球阀
HERKULES 000-VO-85-0004-00-3 133133 磨床编号87090
BINKS 161994 O型圈 O型圈
WIKA CPG1500 0...100psi G1/4 数显表
BECKHOFF ZS3100-1810 PB. ENDWIDERSTAND 6-POL 终端电阻 终端电阻
WAGO analog module 750-455
IPR 15000232 RP-17-I
DOLD BN5983.53 ART NR:0032155 DC24V
工控安兼顾功能、物理和信息安
通常情况下,工业控制系统安可以分成三个方面,即功能安、物理安和信息安。
功能安是为了达到设备和工厂安功能,受保护的、和控制设备的安相关部分须正确执行其功能,而且当失效或故障发生时,设备或系统须仍能保持安条件或进入到安状态。
物理安是减少由于电击、火灾、辐射、机械危险、化学危险等因素造成的危害。
在IEC62443中针对工业控制系统信息安的定义是:“保护系统所采取的措施;由建立和维护保护系统的措施所得到的系统状态;能够免于对系统资源的非授权访问和非授权或意外的变、破坏或者损失;基于计算机系统的能力,能够保证非授权人员和系统既无法修改软件及其数据,也无法访问系统功能,却保证授权人员和系统不被阻止;防止对工业控制系统的非法或有害入侵,或者干扰其正确和计划的操作。"
三种安在定义和内涵有很的差别。
功能安,使用安完整性等的概念已有近20年。功能安规范要求通常将个部件或系统的安表示为单个数字,而这个数字是为了保障人员健康、生产安和环境安而提出的基于该部件或系统失效率的保护因子。
物理安,保护要素主要由系列安生产操作规范定义。政府、企业及行业组织等般通过完备的安生产操作流程约束工业系统现场操作的标准性,确保事故的可追溯性,并可以明确有关人员的责任,管理和制度因素是保护物理安的主要方式。
工业控制系统信息安的评估方法与功能安的评估有所不同。虽然都是保障人员健康、生产安或环境安,但是功能安使用安完整性等是基于随机硬件失效的个部件或系统失效的可能性计算得出的,而信息安系统有着为广阔的应用,以及多可能的诱因和后果。影响信息安的因数非常复杂,很难用个简单的数字描述出来。然而,功能安的生命周期安理念同样适用于信息安,信息安的管理和维护也须是周而复始不断进行的。
工控安与网络信息安有别
工业控制系统信息安与传统的IP信息网络安的区别在于:1.安需求不同,2.安补丁与升机制存在的区别,3.实时性方面的差异,4.安保护优先方面的差异,5.安防护技术适应性方面的差异。
总体来说,传统IP信息网络安已经发展到较为成熟的技术和设计准则(认证、访问控制、信息完整性、特权分离等),这些能够帮助我们阻止和响应针对工业控制系统的攻击。然而,传统意义讲,计算机信息安研究关注于信息的保护,研究人员是不会考虑攻击如何影响评估和控制算法以及终攻击是如何影响物理世界的。
当前已有的各种信息安工具,能够对控制系统安给予要机制,这些单独的机制对于深度防护控制并不够,通过深入理解控制系统与真实物理世界的交互过程,研究人员在未来需要开展的工作可能是:
1.好地理解攻击的后果:到目前为止,还没有深入研究攻击者获得非授权访问些控制网络设备后将造成的危害。
2.设计的攻击检测算法:通过理解物理过程应有的控制行为,并基于过程控制命令和必威国际登录平台app下载安装测量,能够识别攻击者是否试图干扰控制或必威国际登录平台app下载安装的数据。
3.设计的抗攻击弹性算法和架构:检测到个工业控制系统攻击行为,能够适时改变控制命令,用于增加控制系统的弹性,减少损失。
4.设计适合工业SCADA系统现场设备的身份认证与密码技术:目前些成熟的、复杂的、健壮的密码技术通常不能在工业控制系统的现场设备中完成访问控制功能,主要原因在于过于复杂的密码机制可能存在着在紧急情况下妨碍应急处理程序快速响应的风险。工业自动控制域的专家般认为相对较弱的密码机制(如缺省密码、固定密码,甚至空口令等),比较容易在紧急情况下进行猜测、传送等,进而不会对应急处理程序本身产生额外影响。
5.开发硬件兼容能力强的工业SCADA系统安防护技术:传统IT数据网络中安防护能力较强的技术如身份认证、鉴别、加密、入侵检测和访问控制技术等普遍强调占用多的网络带宽、处理器性能和内存资源,而这些资源在工业控制系统设备中十分有限,工业控制设备初的设计目标是完成特定现场作业任务,它们般是低成本、低处理器效能的设备。而且,在石油、供水等能源工业系统控制装置中仍然在使用些很陈旧的处理器(如1978年出厂的Intel8088处理器)。因此,在这类装置中部署主流的信息安防护技术而又不显著降低工业现场控制装置的性能具有定难度。
6.研制兼容多种操作系统或软件平台的安防护技术:传统IT数据网络中的信息安技术机制,主要解决Windows、Linux、Unix等通用型操作系统平台的信息安问题。而在工业SCADA系统域,现场工业SCADA系统装置般使用设备供应商(ABB、西门子、霍尼韦尔等)独立研发的、非公开的操作系统(有时称为固件)、软件平台(如GE的iFix等)完成特定的工业过程控制功能。因此,如何在非通用操作系统及软件平台开发、部署甚至升信息安防护技术,是工业SCADA系统信息安未来需要重点解决的问题。建立事前事中事后防护系统
工业控制系统信息安内涵、需求和目标特性,决定了需要些特殊的信息安技术、措施,在工业生产过程中的IED、PLC、RTU、控制器、通信处理机、SCADA系统和各种实际的、各种类型的可编程数字化设备中使用或配置,达到保障工业控制系统生产、控制与管理的安功能目标。所有自动控制系统信息安的基础技术是访问控制和用户身份认证,在此基础发展了些通过探针、信道加密、数据包核查和认证等手段保护通信数据报文安的技术。为实现功能安前提下的工业控制系统信息安,需要构筑工业控制系统信息安事前、事中和事后的面管理、整体安的防护技术体系。
1.事前防御技术
事前防御技术是工业控制信息安防护技术体系中较为重要的部分,目前有很多成熟的基础技术可以利用:访问控制/工业控制防火墙、身份认证、ID设备、基于生物特征的鉴别技术、安的调制解调器、加密技术、公共密钥基础设施(PKI)、虚拟局域网(VPN)。
2.事中响应技术
入侵检测(IDS)技术对于识别内部的错误操作和外部攻击者尝试获得内部访问权限的攻击行为是非常有效的。它能够检测和识别出内部或外部用户破坏网络的意图。IDS有两种常见的形式:数字签名检测系统和不规则检测系统。入侵者常常通过攻击数字签名,从而获得进入系统的权限或破坏网络的完整性。数字签名检测系统通过将现在的攻击特性与已知攻击特性数据库进行比对,根据选择的灵敏程度,终确定比对结果。然后,根据比对结果,确定攻击行为的发生,从而阻断攻击行为并且通报系统管理员当前系统正在遭受攻击。不规则检测技术通过对比正在运行的系统行为和正常系统行为之间的差异,确定入侵行为的发生且向系统管理员报警。例如,IDS能够检测在午夜时分系统不正常的活跃性或者外部网络量访问某I/O口等。当不正常的活动发生时,IDS能够阻断攻击并且提醒系统管理员。
以两种IDS系统都有其优点和缺点,但是,它们都有个相同的问题——如何设置检测灵敏度。灵敏度会造成错误的入侵报警,IDS会对每个入侵警报作相应的系统动作,因此,过多的错误入侵警报,不仅会破坏正常系统的某些须的功能,而且还会对系统造成量额外的负担。而低灵敏度会使IDS不能检测到某些入侵行为的发生,因此IDS会对些入侵行为视而不见,从而使入侵者成功进入系统,造成不可预期的损失。
3.事后取证技术
审计日志机制是对合法的和非合法的用户的认证信息和其他特征信息进行记录的文件,是工业控制系统信息安主要的事后取证技术之。因此,每个对系统的访问及其相关操作均需要记录在案。当诊断和审核网络电子入侵是否发生时,审计日记是不可少的判断标准之。此外,系统行为记录也是工业SCADA系统信息安的常用技术。
这些是在工业控制系统信息安中些常用的、常规性技术,而在工业控制系统信息安实施过程中,还有些特别的关键技术。目前,机器设备的安与自动化是紧密联系且密不可分的,同时,机器设备现场总线技术如Profinet运行的速度也在不断加快。安组件专家Euchner公司借助于自身研制的模块化系统应对这样的变化。
近年来,市场有各种各样的Profibus终设备,人们几乎可在市场买到每个任务适用的设备。长时间以来,Euchner公司已将公司研制的用于Profinet的MGB-PN安系统投放市场,该系统可用于带有集成化Profinet和Profisafe的安门。此外,MGB-PN系统还能够完成所有涉及到安门的其他任务。
Euchner公司研制的多功能箱门(MGB)是个将安开关、关闭装置和调节装置集于身的安系统,其中心结构件是评估模块(图1)。结合个处理模块和个可选逃生解锁,该MGB系统几乎适用于所有安门。评估模块装有集成化的若干操作按键和指示灯,如有要求安门停止开启和复位操作按键和指示灯,这样安门的操作控制盘小。
图1评估模块有接通和锁闭功能;适合的处理模块有安门要的功能
评估模块的功能是关闭和锁止安门,这就意味着在机器设备运转时安门关闭,或在开启安门时机器设备处于安状态,这样安门便处于停止在开启状态。评估模块的外壳由质量人工合成材料制成,所有零件为金属零件,因此能够承受较的力。即使是使劲关门,这些特别稳定的模块也能承受。
选用合适的处理模块,安门可具备要的功能,该处理模块除了是安门的把手外,还装入了个闭锁且可翻转的锁紧件,当安门在开启状态时,不能再锁门。两个锁闭件可用多个锁锁起来。这样当操作人员需要进入机器设备时,便可防止其他人员锁门或开动机器设备。
通常在设计台机器设备时,人们还考虑不到将来安门向左或向右打开,而这对于MGB安系统而言并非问题。处理模块可简便快速地调整转动方向,而评估模块也可简便进行翻转。
处理模块里装有多个应答器是种安技术方案,该术方案在Euchner公司的CES结构系列的安门中得到了成功验证。该技术方案可在MGB系统中使用,在符合乃至PLe标准的其他系列的安门的使用也不会受限制。
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Euchner公司研制的安门技术可简单易行地满足EN ISO 13849-1标准要求,也可满足EN 1088标准要求。EN1088标准要求不能简单回避绕行安技术设备。而Euchner公司研制的处理模块编码使得非真实消息无法通过该安技术设备。根据机器设备技术指南的规定,对于人员可巡视的机器设备,如果有人误进入机器设备并被锁在里面,须能够自救。Euchner公司研制的安门技术提供了可选择打开逃逸锁(紧
急安)帮助工作人员进行自救。而在MGB系统关闭接通时,工作人员可使用内设在手动翻转装置里的模块进行自救。当机器设备处于运行状态时,当然在人们使用把手进行自救时,会立即关闭机器设备。MGB系统的个操作模块进步补充了MGB系统的功能,Euchner公司可根据客户需求,在操作模块里设置如允许使用者使用按键、钥匙开关、选择开关或指示装置来操作安系统的系列辅助功能。这些辅助功能能够简便灵活的集成进MGB系统中。