上海荆戈快速报价INGUN DS-102 06
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RICCATO 备件 NO.JCQ81SEN019 IHI-SULLAIR 0~250℃+
HYDAC HDA3840-A-300-190
SMW 222950 工控备件
BUHLER 触点 MKS-1/W-L 24V
INTEGRAL HYDRAULIK 配PT4-31.5使用的维修包 维修包 维修包
HYDAC 0330R100W/HC
BINDER 7324510 E00
EGE IGFM 30144 24VDC 接近开关
BURKERT TYP250612-24VAC/DCLED+VDR+REC008354 工控备件
IGUS ENERGY CHAIN CHAIN LINK GLIED-NR.1400.015.035.0-IGUS
HUCO 466.41.3235 联轴器 联轴器
WALTHER HP-016-0-S2030-12-1(M30 x 2) 油管接头 油管接头
THIEN 92751003 备件 备件
SCHMERSAL MVH017-22Y 工控备件
Air tac 4V310-10/24V 电磁换向阀(气动)
SAB RT PN 668 2*2*22AWG
KEB 07F5B3A-YUC0 变频器
BECKHOFF 32位系统 C9900-S444
SCHUNK 备件 MSC—PM—35—350—77 0422288
TR CDH75M-00010 00.00062 工控备件
buekert 126153R (Type 6014)
IFM 必威国际登录平台app下载安装 OA5101 OAS-00KG TAC1204 3989
INGUN DS-102 06
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LUST LUST变桨电池充电器 LE2602C
ROEMHELD 1933-005 支撑 支撑
KRAUS+NAIMER CA10 US9599*02 220VDC
ELCO ENCODER EC58C10-H4PA-1000 5-30VDC
HYDAC 908521  EDS3496-2-0100-00
FUNKE 358759
JAHNS 同步马达 MTO-2-8-AVR
RITTAL 灯 SZ4103.600
PIZZATO FR555-1
NETTER NCR10 NO:55252
MURR 电源模组 MPS5-230/24
FORMSPRAG FSO-600/42MM-CL42155-315 GR
VICKERS EHA-PID-201-A-20
KOBOLD 流量压力开关 PSR 25/8-MS 订货号:8021377
NORDSON 322414 SATURN GUN NOZZLE (0.014") 备件
KOLLMORGEN AKM23F-ANCNDAOO 电机
WURTH T型内六角扳手 0613 133 05
TERMOTECH 热电偶 TYPE:TMM1KDU260600AA5
SCHUNK 夹爪 PGN-plus 200-1 0371105
XJ20150825224 KUKA 工业PC机 0000131198 KPC 2GHz 512MB MFC3 FD bottom
TR LP38型 1500mm 工控备件
ARI Fig:55.631 DN40 PN40 1.4541
PIMATIC 气缸 P2020RT-100/25-80 VAL0084121
ABB 电器件 P/N:3615087-07
LEGRIS 液压阀 LEGRIS 04020410
MOOG探头P03HAZM6VSD2 AOS1A1
vision-control 1-29-661
MTS RHM0850MD601V01
WIKA 压力必威手机 S-10 0-40BAR G1/4
BAUMER G0MMH.0205P32 (100934281) 备件 备件
FUNKE 换热器密封 FP14:NBR-HT
EGE P30713/10 IGMF 010 GSOP/10
WEBER HMD2000-4CZ1-L
IPF 备件 PT663023
HYDAC 压力必威国际登录平台app下载安装 HDA3840-A-400-124
REXROTH R900424158 DBDS 10 P1X/315 溢流阀
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ALLTEMP SENSORS 4AG-4102W+T19
MAHLE 滤芯 77680358
WEBER MDW10/10NM 工控备件
SOR 压力开关 403212-WG302D
KUBLER 编码器 8.5820.1531.1024
BAUMER 0500.GT-11096062
ROBUSCHI ROOTS BLOWER 57.1 M^3/MIN 11145MMAQ GS415 CCW.BOTTOM BLAST RBS 115/TMV-CHEMCOAT-ATEX2
DANFOSS FC-360H1K5T4E20H2BXCDXXSXXXALBX
CALLAN M4-2006-01A-591(3000轮/分)
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WIKA Model: F73.100 -150 °C ... +100 °C
ELTRA FAM63A-256-256G8-28PPX-06MAR 工控备件
BEE 球阀 AKP87E-1"-DAD42N
HEIDENHAIN ERN 1331.062-2048 K2 10V…30V HTL ID 538 727-56 SN26290 325 D
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SCHMALENBERGER ET745MM 542 FOR PUMP SZ 40-13/2-1 S
B-COMMAND GOM2H.Z05 431273 偏航角度编码器
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POINT GREY FL3-GE-20S4C-C
BONFIGLIOLI 6680700040
H2W P1295-2
KRAUS+NAIMER CHR11 A214/SG6062
BANNER IM-T-11A
REXROTH R900965493 4WRZ 10 W8-85-7X/6EG24N9K4/M 比例阀 比例阀
SCHUNK 0280149
SEMIKRON SKD 33/16
SIME 备件 448 200 83 169907
FRONIUS .42.0201.2124 工控备件
TR 编码器 CE58M ,ART NO 5802-00050
DANILI KPI1000 REV.4
REXROTH DA6VP2B5X/200F SM
SIBRE 制动器 SHI107
PHOENIX 端板 D-UK 4/10
HYDAC HM-63-400-R-M14*1.5-FF
HAGGLUNDS ART NO.376 0064-802 24V 显示屏 显示屏
HUBNER 编码器 OG 60 DN 10000 CI SN;2418893
SAIABURGESS TH465415000
PINTER 备件 M0031A-026-AA0 0-10bar
SOR SOR 107AL-N12-PI-FOA- ADJUSTABLE RANGE 0-12 IN WC OVERRANGE 10PSI PROOF 10PSI
BAUER BS06-64U/DV04LA4-ST
WIKA 备件 213.53.100/25AX 25MPA
TWK CE58-0720EA01
KNF N86KTE 2.11049317
ABB ES1000C 06254C94
ROEMHELD 1897128VMH45
DI-SORIC IR25PSOK-IBS 备件
ELTRA EL722A 1000S 5L10X 6PR
FESTO MS6-WB
KNOLL KTS40-96-T
BERTHOLD LEVEL EVALUATION UNIT BERTHOLD 40441-23
SCHMERSAL AZ/AZM 200-B30-LTAG1P1 1178668 工控备件
GEHRING EMZ-DRIVE-200-00002
JOHNSON-FLUITEN 旋转接头 F50316
VOITH 压力必威手机 PT164-AE.XXH18MA
HYDAC SBVE-R1/2-01X-200V
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STAUBLI RBE 08.8500/U/03 G3/8" 工控备件
ELETTA 流量开关 S25-FA40-R-
BONTRONIC BT2 910555.2
SIBA 2061432.500 备件 备件
MOTOVARIO GEAR MOTOR TS071B4-0,37KW 230/400-MOTOVARIO
SCHMERSAL 101194472 工控备件
COPLEY TRB25-329 X轴推力杆
REXROTH R911336253
BRAUN BR/A5S05T90-5M
FUCHS Filtermatte F5 TKF EU52
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EMG 伺服阀 TR-H7/80 F-0.6
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ZIEHL-ABEGG RF22P-2DK.3F.5R 工控备件
TURIAN GH-112-9317
STROMAG 备件 NFF10/15 Brake 98VDC for 110VAC ORDER 0.250-105208
BEE 气动切断阀 KSN 75-100-16-F-R14
SEW DRS112M4/BE5/HR 马达
B+R X20IF1082 备件
DEMAG RS 160ROLLER TYPE B NR:81145744 工控备件
STAUBLI RBE11.6819
KNOLL TF40-95/15 330
CARPANELLI 电机 B14 N:1111050650002003
HBM 1-S2M/500N-1 工控备件
BARKSDALE 温度开关 ML1H-H203S-W SWITCH NUMBR 量程-73 TO +121℃
SCHUNK 电接头 PT08SE-16-26P(571)1420
PHOENIX总线电缆1507573(5针+5孔)
GEBRUDER WANNER 120065
MTS RHM0170MK041S1G8100 位置检测系统
SMW 附件 ID:029533
FLENDER FAD516/4500844-20 带拆装螺杆1件、易熔塞1件、全套密封1套
BRAUN E1655.41 备件 备件
FIREYE 85UVF1-1QDK3 火检探头 火检探头
BAUER BS03-63U/D07LA4-S/E003B9/SP 编号z26517757-2 工控备件
WIKA 632.50.100 -25......0Kpa G1/2 CBM 工控备件
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HEMOMATIK 备件 BX80S/10-1H
PMA KS40-100-1000E-000 控制器 控制器
SEITZ 122.956.00 TYPE:2459
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MOOG D651-235F-5 F阀
FIBRO 2021.29.050.160
TURCK 接近开关 NI30-M30-OD6L DC24V 2线制
KNOLL seal 用于KTS 32-64-F5-G-KB 工控备件
NEDERMAN 73005371 SOLENOID VALVE AUTEL W.COIL 24VDC 备件
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1、提升产品质量袁装配时对熔断器没有损坏
2、提高工作效率袁 操作简单方便袁本段工艺耗时每只 15 秒
工艺改进后简图食品包装行业往往需要高卫生的生产环境,因此不论机械设备还是防护装置都偏向使用不锈钢或树脂类的材料,对于安装在这些设备上的安全开关也是如此。
为什么要使用不锈钢或树脂呢?
不锈钢(Stainless Steel)是不锈耐酸钢的简称,耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质。在食品加工、餐饮、酿造和化工等应用域,设备表面必须便于每天清洗,而且经常要用化学清洗剂,不锈钢是这方面的材料。
安全门系统PSENslock(不锈钢版本)
树脂材料也和不锈钢一样,便于清洁,并且可以预防细菌的滋生。
磁性安全开关PSENmag(PC材质)
此外,食品包装行业的设备经常要进行冲洗,因此安全开关往往还需要达到IP67/IP69K的防护等(防尘防水)。若还具备ECOLAB认证则更,代表此安全开关*兼容于ECOLAB的清洗液和消毒水。安全开关的作用安全开关主要对安全门的状态进行监控,一旦安全门被打开,工作区内设备立即停止运行,防止对进入到工作区的操作人员造成人身伤害。
而所谓“人为操纵",则是某些工作人员为了图方便,通过不合规的方法将安全开关的功能旁路,即使门已经打开,安全开关还是处于门闭关的信号状态。
下面两张图直白地展示了“人为操纵"的手段。
上图所示行为存在较风险,请勿随意模仿
左图方式较为粗暴,插片式开关的插片并未安装在移动门上,而是始终插在开关内,让开关误以为“门已关上了"。再看右图,操作头已安装在安全门上,使用单向螺丝又没办法拆下来,但是古话说得好——物虽死,人乃活也,“问仓库小王借个呗,嘿嘿,瞧俺这智商!"。将借到的备用操作头和开关捆绑在一起,世不分离......
啧啧啧,安全开关这下真成了摆设,出了事故谁买单?就连国际标准化组织的家教授学者们也看不下去了。
新发布的标准ISO 14119《机械安全——用于防护的联锁开关设备——设计及选型原则》对如何设计使用安全门的联锁防护进行了规范。其中对防止“人为操纵"提出了更高要求,并罗列出一系列措施,程度减少联锁装置的人为操纵。致思路如下图
招——无欲则刚。不得不佩服老外的思维啊,没有不就不干这事儿了嘛!在机械设计的时候就考虑到操作人员使用、维护的便捷性,消除人为操纵的动机。招不行再考虑后面的招。
第二招——无从下手。假如没有办法减少动机,从源头制止,那只能通过“实施额外措施"了。其中一个有效的办法是将开关安装在人员无法触及的地方,都无法触碰到,更何谈操纵了,如下图。(1、移动装置 2、外罩 3、开关 4、执行机构 a、关闭方向)
第三招——编码。上文中提到将“备用操作头和开关捆绑在一起"的方法也是可以化解的,通过使用编码的安全开关(操作头具有编码,开关只识别这一个操作头),开关将只认识原配,无法识别出备用操作头。
第四招——单向螺丝。这招往往配合第三招一起使用,效果更。所谓单向螺丝,只能朝一个方向拧紧,而没有办法反向拆卸。通过使用单向螺丝,可以防止我们的开关和操作头被随意拆卸下来,保证他们固定在应有的位置上。如同法律离开了执行力,将毫无意义。安全保护装置若被人为操纵,便成了机器上的摆设。即使当初宣称保护装置的功能是如何如何强或可靠。一项来自美因茨学(University of Mainz)的测试以量化的方法展示了人体相关部位的疼痛阈。
这项方法使用了*进的测试技术用于人体实验。该项测试收集了100个健康成年人的29个不同的身体部位,在静态接触的条件下,达到疼痛阈的压强数值,后进行相关数学统计。
从测试结果中我们发现,人体手和手指各个区域对疼痛的敏感程度竟然相差1.5倍以上。
其中手心触及疼痛阈的允许压强为260N/c㎡,但非惯用手的手背在190N/c㎡的条件下就能轻松触及疼痛阈。
图1人体部位的生物力学测试结果
测试结果的应用
人机协作作为机器人发展的几趋势之一,为了定人机协作应用的安全方法,国际标准化组织接受委托并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备--协作工业机器人"。
美因茨学的测试结果应用到了这份技术规范的附录A中,用以提供身体各部分疼痛阈值详细信息。
图2ISO/TS 15066 协作机器人技术规范
与时俱进
作为标准化组织的成员,皮尔磁一直积极地与机器人制造商、集成商和公告机构展开合作,并与时俱进的开发了面向人机协作的碰撞测量系统PROBms。
碰撞测量系统的功能具有
- 力的测量
碰撞测量装置带有弹簧和必威国际登录平台app下载安装,用以测量施加在人体上的力。
九只不同的弹簧分别具有不同的弹力常数,可在力测量中用于重建各个身体区域。- 压强的测量
压强指示膜用于测量部压强并将其同相关标准中规定的极限值进行比较。
您可使用一款便捷的软件工具对力测量值进行评估和数字化处理,并生成试验报告。
图3Pilz 面向人机协作的碰撞测量系统PROBms
新兴域
人机协作作为一个新兴的域,目前ISO/TS 15066中所展示的压强测试结果也仅来自于单一试验的研究,并非经过广泛的基础测试。
基于力的限制值也基于简易创伤定标准Abbreviated Injury Scale (AIS)等1的伤害程度进行定义。
随着人机协作技术的发展与研究的深入,可以预计在将来会有更多的研究及测试,ISO/TS 15066中的限制值也会随之进行细化及更新,届时皮尔磁也将会积极参与其中,为人机协作的安全贡献自己的力量。一项来自美因茨学(University of Mainz)的测试以量化的方法展示了人体相关部位的疼痛阈。
这项方法使用了*进的测试技术用于人体实验。该项测试收集了100个健康成年人的29个不同的身体部位,在静态接触的条件下,达到疼痛阈的压强数值,后进行相关数学统计。
从测试结果中我们发现,人体手和手指各个区域对疼痛的敏感程度竟然相差1.5倍以上。
其中手心触及疼痛阈的允许压强为260N/c㎡,但非惯用手的手背在190N/c㎡的条件下就能轻松触及疼痛阈。
图1人体部位的生物力学测试结果
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人机协作作为机器人发展的几趋势之一,为了定人机协作应用的安全方法,国际标准化组织接受委托并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备--协作工业机器人"。
美因茨学的测试结果应用到了这份技术规范的附录A中,用以提供身体各部分疼痛阈值详细信息。
图2ISO/TS 15066 协作机器人技术规范
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