中外工业汇聚tries 4533022A-320 08/13
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heidenhain 560175-10
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AGV (自动引导车)
传统AGV厂商可提供的安全控制 高速运行的AGV车辆不相撞，可能附带一些非安全的人员检测，但多不符合AGV EN1525 标准要求，仍然存在安全隐患。
皮尔磁提供的安全方案保证AGV在运行过程中对人员的安全检测，符合要求的安全停止，实现区域安全切换，以及符合标准要求的安全速度监控，保人员不受到伤害。
提升机构的碰撞、碾压
安全围栏加安全门(PSEN mag)-- 安全门作为维护人员在特定情况下需要进入的设施，必须加以安全可靠的监控，当人员进入时能够及时可靠地切断区域运动机构的动力电源。
安全光栅加屏蔽光电(PSEN opt)-- 传送带作为物料进出的载体，必须要在安全区域和非安全区域进行隔离，防止人员进入到危险区域，又要能使物料正常进出，不影响仓储的正常运行，采用安全光栅加屏蔽光电可以在符合标准的前提下地解决这个难题。
穿梭车所带来的危险
穿梭车的速度严重影响着仓储的运作效率，但是速度快可能对人员所造成的伤害就，怎么样在两者之间找到平衡点成为解决这个问题的关键，皮尔磁安全产品的搭构恰好能够解决这个问题。
皮尔磁安全门系统(PSEN sgate)-- 在每层仓储的进出口位置安装有安全门系统，当人员进出时能及时监控，可以防止人员的误进入，以及安全监控，当人员打开门时，穿梭母车的电源及时切断，当人员离开危险区，锁定安全门后恢复供电，子母车正常运行。
皮尔磁安全继电器，结合子母车上的模式开关进行高低速模式的可靠切换，穿梭母车在自动化高速时不受限制，可以在高效率运行，当人员进入危险区后，由于维护的需要，需要穿梭母车带电运行，此时切换到低速模式会恢复供电。
皮尔磁安全速度继电器(PZ S30)，当母车切换至低速时，S30激活起作用，当速度超出设定的低速值后会立即切断运动控制器的STO，母车立即停止。
安全控制系统的核心PSS4000
当所有的方案综合到一起，离不开一个可靠的控制脑，皮尔磁安全PLC能够进行安全可靠的保护，帮助现场人员进行防护。
Ø PSS 4000 代表了标准，安全，运动控制，诊断和可视化
Ø PSS 4000 是适用于自动化所有域和要求的控制系统安全控制系统设计的迭代流程中，步就是要定设备的安全功能，一台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险。
什么是安全功能？
安全功能（SFSafety Function）是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施（包括控制技术措施）将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。
以一台码垛设备为例，常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以一台AGV为例，常用的安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此，不同的设备类型，其安全功能可能会不同。定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准，也可以基于风险评估和工程实践。
安全功能与相关标准
在定由安全控制系统执行的安全功能之后，则需要规定每种安全功能所要求的特征。表1中罗列了部分经常应用的安全功能所对应的参考标准。
典型机器安全功能及其某些特征的标准
在规定安全功能特征的过程中，往往要制定安全需求规范，需要考虑的因素包括但不限于以下的几点
●安全功能预定实现或防止的机器动作
●安全功能的操作频率
●操作特征，含操作模式、响应时间等
以数控机床的为例，其需求规范就是在正常操作模式下，每十五分钟打开一次安全门。当打开安全门触发安全联锁功能时，控制主轴和进给轴的伺服的STO（Safe Torque Off）需要被切断。
两种方法，轻松定性能等
施迈赛PROTECT SRB-E系列多功能安全继电器模块主要用于构建安全回路，适合安装在控制柜中。
多功能安全继电器模块PROTECT SRB-E在应用中符合EN ISO 13849-1的安全类别4/PL e和EN 62061/IEC 61508S的SIL3的应用要求。PROTECT SRB-E系列安全继电器的一个主要优点是它的多功能性，使它可以和现有的几十种SRB安全继电器模块一起使用。每个模块可以通过一个简单的控制元件进行配置，适用于十一种不同的应用。可以监控几乎所有常见的安全设备。
可监控下列安全设备的单通道或双通道应用:
● 符合ISO 14119的电磁门锁
● 符合IEC/EN 60947-5-1的安全限位开关
● 符合EN 60947-5-3的安全必威国际登录平台app下载安装
● 符合DIN EN ISO 13850(EN 418)和EN 60947-5-5的紧急停止设备
● 符合EN 60947-5-3的安全磁必威国际登录平台app下载安装
● 符合EN IEC 61496的安全光电设备
● 符合EN 574类型IIIC的双手控制检测
特殊的设计特点
1、正面配置应用使用旋钮开关进行简单设置
2、密封透明前面板盖选定应用后可用密封件固定
3、插槽式子带有防插错编码
4、设备标签安全控制系统设计的迭代流程中，步就是要定设备的安全功能，一台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险。
什么是安全功能?
安全功能(SFSafety Function)是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施(包括控制技术措施)将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。
以一台码垛设备为例，常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以一台AGV为例，常用的安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此，不同的设备类型，其安全功能可能会不同。定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准，也可以基于风险评估和工程实践。
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在规定安全功能特征的过程中，往往要制定安全需求规范，需要考虑的因素包括但不限于以下的几点
● 安全功能预定实现或防止的机器动作
● 安全功能的操作频率
● 操作特征，含操作模式、响应时间等
以数控机床的为例，其需求规范就是在正常操作模式下，每十五分钟打开一次安全门。当打开安全门触发安全联锁功能时，控制主轴和进给轴的伺服的STO(Safe Torque Off)需要被切断。两种方法，轻松定性能等
在规定安全功能之后，需要进行所需性能等的定，这是影响安全控制系统设计的重要环节之一。
什么是性能等?
性能等(PL: Performance Level)是用于规定安全控制系统在预期条件下执行安全功能的离散等。如表2所列，性能等分为5，从低PL=a到高PL=e，各自对应一个明的每小时危险失效概率范围复杂和恶劣的工业环境中存在着各种电磁波，电磁波与电子元件作用会产生干扰现象，称为电磁干扰(EMI)，一般分为传导干扰和辐射干扰两种形式。闪电、开关操作、短路和电磁现象引起的电流很有可能会引起过电压和电磁干扰，因此标准要求工业机械中的电气设备必须符合电磁兼容性(EMC)的要求。
什么是电磁兼容性(EMC)?
电磁兼容性(EMC)是指设备或系统在电磁环境中符合要求运行并不对环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰(也有的叫电磁骚扰)的能力。因此EMC包括两方面的要求一方面电气设备自身产生的电磁骚扰不应超过电气设备预期使用场合允许的水平;另一方面指设备对所在环境中存在的电磁骚扰应该也有一定的抗干扰水平，以保证电气设备在预期使用环境中可以正常地运行。
EMC电磁兼容性测试一定要做吗?
B/T 5226.1-2019要求电气设备必须要进行抗扰度和/或发射试验，但满足下列条件的除外
● 在相关产品标准或通用标准(无产品标准时)规定的预期EMC环境中使用，且采用的装置或元件本身符合EMC要求。
● 电气安装和布线与装置和元件供方提供的关于相互影响的说明一致，(电缆，屏蔽，接地等)或当供方无此说明时，参考GB/T 5226.1-2019标准中附录H的要求。
也就是说，如果电气设备元器件本身符合EMC的要求，应用于预期的EMC环境中，而且在安装布线方面，按照元器件供应商提供的关于EMC的说明(如果元器件供应商没有提供相关说明，按照GB/T 5226.1-2019标准附录H的要求)进行，则可以不进行设备的抗干扰实验。
GB/T 5226.1-2019的附录H
附录H是GB/T5226.1-2019较上一版本新增的内容，详细描述了在安装和布线的过程中，减少电磁干扰(EMI)的主要措施，以下内容摘自标准原文
a) 安装浪涌保护装置和/或滤波器
b) 电缆可导电护套管宜连接至保护连接回路
c) 通过选择动力、信号和数据电路的共有线路并保持电路分离，以避免感应回路
d) 动力电缆宜与信号或数据电缆保持隔离
e) 为减少感应电流流入保护导体，使用同轴电缆
f) 电动机和变换器之间的电气连接，使用对称多芯电缆(例如含有单独保护导体的屏蔽电缆)
g) 根据制造商说明书的EMC要求使用信号和数据电缆
h) 减少流过接地的屏蔽信号电缆或数据电缆的电流，可能有必要安装旁路导体
i) 布线尽可能短，等电位联结有尽可能低的阻抗，适当场合使用编织线传导更高的频率 j) 电子设备接地参考电压由功能接地导体提供，对于工作在高频的设备，接地联结应尽可能短。深度解析 & 通俗翻译
标准中的描述比较业，本文选择其中的一点进行详细的解释，希望能够做到让家“一看就懂”。
c)通过选择动力、信号和数据电路的共有线路并保持电路分离，以避免感应回路
这个要求主要的关键词是“分离”，可以理解为保持足够的距离，就可以避免互相干扰，但是工业应用环境下的空间是有限性的，显然需要为距离设定一个小的限值，附录H中给出了分离距离的要求，如表H.1所示
● 动力电缆和数据电缆之间的分离距离应符合表H.1和图H.2,H.3的要求
从表H.1中可以看到，电缆托架(也有人称之为“电缆桥架”)“实在”，所需的分离距离小，*实心的电缆托架，动力电缆和数据电缆之间的分离距离可以为0。
在实际应用中，垂直隔离或者水平隔离的方式比较常见。
图H.2展示的是垂直隔离的方式，比较直观，不同种类的电缆“分层”走线，实现分离的目的。图H.3展示的是水平隔离的方式，水平隔离则是在同一个电缆托架中保不同电缆之间的隔离距离或者是直接在电缆托架中增加隔板。
相邻电缆托架或电缆通道系统水平或垂直分离的距离也需要满足表H.1给出的小分离距离的要求。
● U型电缆托架因磁场在两角附近减弱，须优先选择深侧墙
电缆托架靠近两角的位置磁场弱，因此电缆一般优先选择靠近两角的位置走线，将不同类型的电缆放置于不同的角，实现“物理分离”。电缆托架“深”，其磁场较弱的区域，且位置深磁场弱，所以推荐电缆选靠深侧墙放置。
● 金属电缆托架或电缆通道系统由若干元素构建，应保相邻元素之间有效联结的连续性，所有互连宜有低阻抗
简而言之，电缆托架之间的连接不要留有空隙以保证相互之间联接的连续性和低阻抗，实现有效的“分离”。
● 金属电缆托架需穿过防火屏障的墙体，要求中断金属电缆托架而穿过建筑结构的场合，在两金属部分之间宜提供低阻抗的互连有了上面的注释，相信这一条家理解起来就比较清楚了。
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