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图1 - 虚拟现实、增强现实和混合现实
抬头显示器(HUD)就是 AR 及其应用的一个很好的例证。就比较简单的 AR 应用而言，诸如HUD用于航空和汽车应用领域，可让驾驶人员无需低头看仪表盘就能直接了解车辆信息。有的 AR 应用可提供更高级的功能，比方说可穿戴技术(通常称为智能AR)，Tractica预计这样的应用到 2020 年将实现 23 亿美元的市值。
增强现实有助于改善我们的生活
AR 正全面进军工业、军事、制造、医疗和商业等各个不同应用领域，显著改善我们的生活。在社会商业领域，AR 用于社交媒体应用，可添加生物信息，甚至能识别每个人。
许多 AR 应用需要操作人员佩戴智能眼镜。智能眼镜通过取代手动作业或者提供零部件组装信息等，可大幅提高制造业的工作效率。在医疗领域，智能眼镜能分享病例以及创伤和损伤细节等，从而让抵达现场的急救人员获得必要信息，随后再提供给急诊室。
图2 - 智能眼镜用于工业领域的实例
一家大型快递公司目前正采用AR智能眼镜读取包裹条码。扫描条码后，智能眼镜能通过 Wi-Fi 连接与公司服务器通信，明确包裹的终目的地。知道目的地后，智能眼镜能告知包裹应该堆放在什么位置，以便发运。
除了考虑终应用之外，AR 解决方案还要考虑性能、安全性、功耗、面向未来等一系列要求。不同要求之间可能会存在冲突，因此设计人员必须同时考虑到所有这些要求，力争推出佳 AR 系统解决方案。
利用AR系统赢得成功
复杂的 AR 系统要求能够连接多个摄像头必威国际登录平台app下载安装并处理其提供的数据，以便了解周围环境。这些摄像头必威国际登录平台app下载安装可能要处理电磁(EM)频谱的不同频段信息，包括红外线或近红外线等。此外，就像 MEMS 加速计和陀螺仪一样，必威国际登录平台app下载安装可能提供 EM 频谱之外的信息，结合卫星导航系统 (GNSS) 提供的位置数据，可检测移动和旋转情况。 对不同类型必威国际登录平台app下载安装进行必威国际登录平台app下载安装融合的嵌入式视觉系统统称为异构必威国际登录平台app下载安装融合系统。
AR 系统还需要实现高帧率，能逐帧进行实时分析，从而提取和处理每帧所含的信息。能否为系统提供处理功能，满足上述要求，这就成了组件选择的一个决定性因素设计人员还可将 All Programmable Zynq®-7000 SoC 或 Zynq® UltraScale+™ MPSoC 用作 AR处理系统的核心。这些 SoC将 ARM® 处理器和高性能可编程逻辑结合在一起，本身就是异构化处理系统。作为新一代 Zynq-7000 SoC 的 Zynq UltraScale+ MPSoC 还采用了 ARM® Mali-400 GPU，该系列产品中有些产品还采用了硬化的视频编码器，能支持 和 HEVC 高效视频编码标准。 上述复杂器件有助于设计人员对其系统架构进行细分，优化利用处理器进行实时分析，并把传统处理器任务转交给生态系统来完成。设计人员可运用可编程逻辑来支持必威国际登录平台app下载安装接口和处理功能。这样做的好处包括：
● 可根据应用要求，并行实现 N 个图像处理流水线。
● 支持任意连接，能定义和连接任何必威国际登录平台app下载安装、通信协议或显示标准，确保灵活性和未来升级路径。
支持嵌入式视觉和机器学习
为实现图像处理流水线和必威国际登录平台app下载安装融合算法，开发人员可采用支持嵌入式视觉和机器学习应用的 reVISION™ 加速堆栈。reVISION 主要是在软件定义的 SoC 或 SDSoC™ 工具集环境中开发的，能让设计人员采用 OpenVX 等业界标准框架实现视觉处理、OpenCV 计算机视觉库和 Caffe Flow 的跨平台加速，以满足处理器系统和可编程逻辑的要求。reVISION 可加速大量 OpenCV函数(包括核心 OpenVX 函数)。
reVISION 还支持在可编程逻辑中直接用 Caffe prototxt 文件实现机器学习推断引擎，这就能采用业界标准框架，不仅可缩短开发时间，尽可能减少高级系统模型和设计成品之间的差距，同时还可打造出响应速度更快、能效更高(单位功耗像素更高)的灵活解决方案，而这一切要归功于处理系统和可编程逻辑的结合。
图4 – reVISION 堆栈
设计人员还必须考虑 AR 系统的*因素，其不仅要连接摄像头和必威国际登录平台app下载安装以观察周边环境并根据应用要求和使用情况执行算法，而且还要跟踪用户的眼部，明确他们看什么东西，往什么方向看。这通常要采用额外的摄像头来实现，既要观察用户面部，又要实现眼部跟踪算法，让AR 系统能跟踪用户的视线，从而确定向 AR 显示屏提供什么内容，并高效利用带宽，确保处理要求得到满足。执行这种检测和跟踪工作可能是一项高计算强度的任务，可用 reVISION 实现加速。
高度关注便携式设备的功耗问题
大多数 AR 系统具有可移植性、不受限制性，而且许多情况下可搭配可穿戴产品，如智能眼镜。这就带来了*的挑战，需要在功耗要求严格的环境中完成处理工作。Zynq-7000 SoC 和 Zynq UltraScale+ MPSoC 系列产品都能提供佳单位功耗性能，进一步降低工作期间的功耗，为此可采用不同选择，如让处理器进入睡眠状态，工作时候再唤醒，这可让器件上一半的可编程逻辑断电。检测发现未被使用就进入睡眠状态，这样 AR 系统的电池使用寿命会延长。
在 AR 系统工作期间，当前未使用的处理器元件可采用门控时钟来降低功耗。设计人员可根据简单的设计原则实现可编程逻辑元件的高效电源解决方案，包括高效利用硬宏、认真规划控制信号、考虑就当前不需要的器件区采用智能门控时钟等。这样，相对于采用 CPU 或 GPU 的方法而言，能提供用电效率更高、响应速度更快的单芯片解决方案。单芯片 Zynq-7000 SoC 或 Zynq UltraScale+ MPSoC 解决方案采用 reVISION 来加速机器学习和图像处理元件，这相对于类似的 GPU 解决方案而言能将单位功耗每秒帧率提高 6 倍(机器学习)到 42 倍(图像处理)之间，而时延则缩短到原来的五分之一。
满足敏感的安全性要求
分享病例和生产数据这样的 AR 应用需要信息安全(IA)和威胁防护(TP)领域的安全性，而AR系统具有高度移动性、可能错放，这就让安全问题变得尤其重要。信息安全(IA)要求我们能够信任系统中存储的信息以及该系统接收和发送的信息。
就综合而全面的信息安全而言，设计人员需要采用 Zynq 器件的安全启动功能，该功能支持加密。设计人员还应通过高级加密标准(AES)、HMAC 和 RSA 公共密钥加密等算法来进行确认。器件正确配置并运行后，开发人员可用 ARM® Trustzone 和系统管理程序实现正交世界，也就是说能确保自身安全性，别人无法访问。
就威胁防护而言，设计人员可用系统中内置的赛灵思 ADC(XADC)宏来监控供电电压、电流和温度，并检测有没有修改 AR 系统的企图。如果出现威胁性事件，Zynq 器件提供保护选项，包括记录威胁企图、擦除安全数据、避免 AR 系统再次连接支持基础设施等。
结论
AR 系统-这种系统的高性能、系统级安全性和能效要求之间往往是相互冲突的。设计人员可将 Zynq-7000 SoC 或 Zynq UltraScale+ MPSoC 用作处理系统的核心，并结合 reVISION 加速堆栈来支持嵌入式视觉和机器学习应用，从而应对有关挑战。LMI科技团队作为TKH Group NV(专攻创新技术、建筑和工业解决方案的创造和交付)的一个分布，一直以视觉与安全、通信、产品系统连通性为核心技术，并致力于帮助用户认识大多数3D视觉技术的优势。同时，LMI还推出了大量高性能、易实现、成本效益高，这些解决方案可以大程度缩短产品进入市场的时间，保证用户在同行业中具有较强竞争力。此外，LMI科技还不断研究智能必威国际登录平台app下载安装技术的3D测量技术。这些必威国际登录平台app下载安装通过利用智能3D技术位用户提供速率高、度高、可靠性强的检测方案，支持用户开发出高质量高效率的工业产品。不同于接触式测量或2D视觉测量，LMI的3D测量技术不仅可以降低测量复杂度，同时也很大程度上降低了实现成本。
Gocator必威国际登录平台app下载安装系列
Gocator 3210：
LMI科技推出的Gocator3210图像必威国际登录平台app下载安装，是一个十分敏捷快速的立体图像扫描必威国际登录平台app下载安装。这款必威国际登录平台app下载安装可以将100x154mm大小的目标对象以4fps的传输速率在35微妙内扫描成3D点云。在大小仅仅为190x142x49mm的Gocator 3210必威国际登录平台app下载安装内部包括了一个2000像素的立体摄像头，在摄像头上装有一个工业蓝光LED照明灯。当Gocator 3210对目标进行扫描(扫描速率4Hz)时，可将蓝光打在目标上，以增加目标的曝光度。LMI还表示，这款必威国际登录平台app下载安装可以以4倍的扫描速率将扫描行数据通过Gige接口上传到主机CPU进行处理。而如此快的扫描及处理速度意味着，通过Gocator必威国际登录平台app下载安装可以实现对产品线上的产品进行动态(不需要停下流水线)测量，也就说可以加快产品流水线的整体运行速度。
此外，LMI还提供一个可以处理点云和Gocator产生的3D模型的基于浏览器的GUI(图形用户界面)。通过此GUI，用户可以进行包括计算目标宽度、高度、角度以及半径等所有Gocator内部参数的处理。下图是一个自动气缸盖的3D扫描图在LMI GUI界面上的显示。(这类必威国际登录平台app下载安装的一个典型应用)。
同样，LM还提供一个SDK(软件设计开发工具)，以便用户可以开发运行于Gocator上的复杂检查程序，同时公司也配套开发了一系列Gocator必威国际登录平台app下载安装系列必威国际登录平台app下载安装有趣的图像训练demo。
总结：
目前，3D视觉处理作为一个很热门的话题，吸引着越来越多的科技团队积加入，上文提到的基于Zynq的Gocator 3210智能3D(深度)摄像头，可以通过非接触式测量得到用户所需要的目标参数，这种必威国际登录平台app下载安装大的解决了很多特殊场景下的测量难题，也是未来科技发展的一个有趣的方向在冲压生产中，所用的金属材料均打包成卷料，材料会因此产生内应力，实际生产时，若卷料由材料架开卷后直接由送料机送入冲床进行冲压，会因材料中存在的内应力造成冲压成品品质的低下，甚至出现冲压后变形现象。
板材的校正方法很多，有压力校正、拉力校正及辊式校正等。其中辊式整平机具有较高的生产效率，几乎*摆脱了手工劳动，应用为广泛。通常辊式整平机具以上四下五或上三下四排列为主，在要求更精密的设备中辊筒的数量可以达到更多，在前后配有移送辊轴。MTS必威国际登录平台app下载安装主要应用在整平机的关键部分-----工作辊筒的上下调节系统。
辊式整平机工作时主要是靠上下辊筒错位间隙来完成对弯曲板材的矫正，当板材被送入上下辊之间时，分别使板料向上和向下弯曲，钢板经过多次的拉伸弯曲后，原来张力较大的部位被拉伸，消除内部应力，达到矫正和整平的目的。
其中上下滚筒的间隙需要根据钢板的厚度不断调整，并且每个滚筒的调节系统都是相对独立，每个厂家的调节结构原理不同，其中下方结构和液压伺服控制系统为其中的一种。不难看出油缸的控制精度直接关系到辊筒的控制精度，辊筒的位置又关系到整平机的工作精度，因此在整个液压伺服控制系统中，MTS位移必威国际登录平台app下载安装是直接反馈油缸位置的关键元件。
MTS必威国际登录平台app下载安装在实际应用中的图片：
推荐必威国际登录平台app下载安装：RH系列必威国际登录平台app下载安装在零件检测过程中，边缘位置、物体宽度或间隙宽度的测量都是非常重要的任务。凭借创新型PosCon 3D光切必威国际登录平台app下载安装，堡盟提供了一种非常简便的高性价比解决方案，可取代复杂的激光测量系统。这种智能型轮廓必威国际登录平台app下载安装采用光切法测量原理，出厂前已进行预配置，可轻松完成复杂的测量任务，而且物体检测不受物体颜色、形状和表面质量的影响。相较于常见的安装方式，PosCon必威国际登录平台app下载安装能以倾斜达±30°的角度任意安装，且无需反光板。这样，即便在狭窄的空间内，也能实现优安装。
使用PosCon 3D对黑色橡胶板的边缘位置进行智能测量
PosCon 3D在日常工业应用中的使用非常广泛。例如，在送料过程的在线质量控制中，PosCon 3D可高效测定板材厚度。即使在快速输送过程中，该必威国际登录平台app下载安装也能够自动、可靠地完成与允差阈值之间的比较，这样就可以立即检测出不符合规格的板材并将其剔除，从而避免昂贵的返工甚至后期的缺陷产品更换。直接单双张识别功能可确保板材在进一步加工时减少生产停顿，并防止对加工工具造成损坏。
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堡盟集团
堡盟集团是国际的工厂自动化和过程自动化生产厂家之一。目前堡盟集团的足迹已遍布20个国家并拥有38家分公司。堡盟集团的产品业务主要涉及必威国际登录平台app下载安装、运动控制、视觉技术、过程仪表和粘胶系统，其丰富的产品线覆盖在各个行业并使客户受益于堡盟所提供的完整咨询和可靠服务的国际平台。存储罐内的液位检测
新生啤酒在发酵后仍需在存储罐内存放一段时间后才能进行灌装。巴鲁夫BSP压力必威国际登录平台app下载安装能可靠检测存储罐内的液位。产品特性：
● 不锈钢IP69K外壳，符合FDA标准
● 即使安装距离与缸体较短也能监控流体静压
● 可带IO-Link功能
● 可提供经过卫生处理的产品
瓶装的料位监控
拉伸吹塑成型机在饮料行业用于生产瓶装。瓶装需能立即投入使用并不受运输限制。巴鲁夫的高精度SF液位必威国际登录平台app下载安装能在灌装过程中检测液位及温度。
产品特性：
● Ecolab认证，获得3A认证，符合FDA-及EHEDG标准
● 接口符合卫生标准，能用于生产环境
● 动态应用，检测
● 将所检测的参数合二为一，从而能节省空间
密封监控
饮料行业中检测密封性需要在同一时间能够检测多个不同的特性。我们的BVS视觉必威国际登录平台app下载安装能做到这点并保障可靠监控太阳能作为一种新型的能源方式，一直都很受市场和用户的欢迎。而要保证太阳能电池板的高品质，拥有一条较高水准的自动化生产线是的重要条件。
联系人：王经理
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